Ciao Fabio
Come ti ha detto Roberto, per un fatto di sicurezza in caso di ribaltamento, il rigido è sicuramente il più indicato.
Per un fatto di comfort, specialmente per il passeggero e per la suddivisione e l'alloggiamento dei vari oggetti all'interno dello stesso, il semirigido (o borsone) è il massimo e non spacca la schiena a chi stà dietro.